任务背景：

星际矿场的矿石提炼厂的反应炉门坏了，请维修设计机械装置，实现开关反应炉门。

任务说明：

选手运用给定砖块搭建机械装置，实现开关反应炉门。

材料范围：

现场提供松散状态的乐高 9656 完整套装 1 套（不含绿色扇叶）。

评分总则：

总限时 10 分钟，基础分 1000 分，每用时 1 秒扣除 1 分。成功实现运用装置打开和关闭反应炉门则获得任务分800分。

评分细则：

1、场地上反应炉门和初始曲柄的状态及摆放位置如图。选手可在原有装置的基础上进行搭建，但不得拆除、移动初始的装置。

2、选手搭建完成装置后，只能通过旋转初始曲柄进行操作，通过机械装置传动，实现打开和关闭反应炉门，否则本次操作无效。

3、反应炉门能完整执行一次打开和关闭动作（门分别接触到两处黄色门挡），则视为完成任务，获得800分。

4、在执行开关门操作时，选手不得操作除初始曲柄外任何装置，否则不得分。
5、操作失败情况下，选手可以修改装置，再次尝试操作。
6、场地位于52cm(±3cm) 高桌面，积木松散于中号乐高教具箱内，裁判发令开始计时，全程不停表，成功完成开合反应炉门并得分后或选手主动提出终止比赛时，结束计时。

任务背景：

矿石提炼厂产生很多大块的废料，请设计一个投送装置，将废料投到废料池内。

任务说明：

选手运用给定材料制作自动投料机，自动投料机需通过电池盒开关来启动、关闭。

材料范围：

现场提供松散状态乐高9686教具套装1套（不含扇叶、绳子），现场提供4个标准大颗粒乐高球（废料）。

评分总则：

总限时15分钟，基础分1000分，每用时1秒扣除1分。共有4次投料机会，每投入一颗废料得400分，投入2颗得满分800分。（总分=基础分+任务分）

评分细则：

1、投料机必须使用马达的动力输出为唯一动力来源完成投料。

2、投料机在开启后，每投进一个废料得400分，如果开启后装置任意部位及投影超出操作区，则本废料投送无效且算作消耗一次废料投送机会。

3、投出的废料在进入废料池前如接触废料池外地面，或从废料池内弹出的废料，或停留在废料池边缘的废料，均不得分，且算作消耗一次废料投送机会。

4、一颗废料投送完成后，允许选手调整装置后再投下一颗。

5、投料过程中，整个装置必须稳固位于操作区桌面上，放置完废料后，启动开关时，选手不得接触除电池盒以外的装置部分及废料，否则废料投送无效且算作消耗一次废料投送机会。

6、场地位于52cm(±3cm)高桌面，积木松散于托盘内，裁判发令开始计时，全程不停表，投料满分或4次投料完毕后或选手主动提出终止比赛时，结束计时。

7、赛场提供电池为全新南孚聚能环5号碱性电池，每赛完10位选手后更换一轮新电池。选手也可以自备南孚聚能环5号碱性电池的电池，裁判将协助安装。比赛中不得在操作区以外场地上搭建各类辅助装置。

任务背景：

星际矿场大气环境恶劣，经常产生山体滑坡，请设计一个自动避障巡逻车，能自动勘察矿区的山体情况。  

任务说明：

现场进行独立搭建和编程，让避障车前进，并在行进过程中避开三个障碍物最终进入终点区域。

材料范围：

所用零件及电脑自带，零件必须来自乐高Wedo2.0零件表，违规总分扣除300分。

评分总则：

比赛总限时15分钟，基础分1000分，每用时1秒扣1分，避障车成功开入最终终点区域加1000分。

评分细则：

1、选手须自带编程设备及所需零件，现场完全独立完成搭建和编程，主机、软件中无相关程序，不得使用我的模块、导入模块等。

2、零件必须来自乐高Wedo2.0零件表，但不限于一套。出发前装置投影不得超出出发区范围，否则本次任务不得分。

3、比赛现场的三个障碍物在选手搭建以及编程完成后选手自行抽签，并按照抽签结果自行摆放障碍物，然后启动车辆。避障车行进到达终点加1000任务分（若途中每直接或间接撞到一处障碍物则扣除500分，直至0分）。如车辆未完全进入终点区域，则本次任务分为0分。

4、每位选手有两次抽签进行任务的机会，用完后比赛结束。每位选手抽签前可以不限次数利用障碍物调试程序，但是抽签后不得再更改程序，否则视为放弃一次任务机会。抽签完成后，选手在本次任务过程中不得修改程序，但是可以调整车辆尝试多次出发，取得分高的一次为有效任务分。

5、抽签决定障碍物位置仅包括下面6种组合：1-5-9；1-6-8；2-4-9；2-6-7；3-5-7；3-4-8

6、选手在任务开始后，车辆投影未完全进入终点区域前触碰车辆，则本次出发任务分无效。

7、选手不可以通过无线装置或编程设备遥控避障车，否则本次出发任务分无效。
8、场地位于52cm(±3cm)高桌面，选手所带积木零件必须处于完全松散状态。全程计时不停止，任务环节满分完成或选手自身决定结束比赛，或总限时用完时，计时停止。

任务说明：

选手现场进行独立编程，让机器人一次出发，从矿池里挑选出3个白色矿石球，并成功运回出发区。

材料范围：

所用零件及笔记本电脑自带，零件必须仅来自乐高SPIKE 45678+45680或EV3 45544+45560套件列表， 零件违规总分扣除300分。装置可在赛前提前搭建。现场提供40个矿石（20个白色和20个黄色40mm直径乒乓球），赛台为FLL、WRO通用规格赛台。

评分总则：

比赛总限时 20 分钟，基础分 1000 分，每用时 1 秒扣 1 分（全程不停表，所有转场与调试环节均计时），准确运回每个白色矿球额外加300 分。总得分=基础分+任务分 

评分细则：

1、选手自带电脑及数据线等现场独立编程，主机、软件中无相关程序，不得使用我的模块、导入模块。

2、主机限用1台，其它零件数量不限。机器人启动前投影不得超出出发区。

3、采矿机一次出发采矿后返回出发区为一次任务，带回的白矿球每个加300分，错误带回的黄色矿球每个减600分，合计统计为本次任务分（单次任务分最高900分，超出分值无效）。

4、运送过程中及运回出发区后，触碰地面的矿球无效，不涉及增减分。

5、可以多次执行任务，取得分最高的一次得分为任务分。每次重新出发前，需要选手将所有矿球重新放回矿池中，裁判可对矿球进行随机性调整。

6、选手只能在机器人启动前触碰机器人，如机器人在运行过程选手违规触碰机器人及矿球，或通过无线装置控制机器人，则本次任务运输无效。

7、机器启动后选手可以选择结束任务重新进行，或结束任务先回到编程区调整程序。

8、运输满分完成或选手自行决定结束比赛时，或总限时用完时，计时停止。

9、赛场分为编程区及赛台区，选手只能在编程区桌面编制或修改程序，仅在选手排队等候使用赛台时停止计时，其他转场途中及赛台去调试均连续计时。

10、比赛中不得在场地上放置与机器人分离的各类辅助装置。

1、ICMC鼓励创新，并锻炼选手“创新、独立、勇敢、乐观、友爱”的素质品质。
2、比赛方案不能违反基本常识，比如伤害人与动物，暴力或危险操作，否则会被酌情扣分。
3、裁判委员会对于规则及比赛中出现的争议，拥有最终解释及裁判权。